いろいろ記事があるけど、シンプルじゃなかったのでまとめ。
Step1.
・ラズパイの電源を入れる
・ラズパイとPCをLANケーブル or USBケーブル等で繋げる
Step2.
・Windowsの場合、Bonjour Print Servicesを導入する(以下サイトから入手可能)
Download Bonjour Print Services for Windows v2.0.2
・Macの場合、何もしない
Step3.
・Windowsの場合、Teratermをインストールする(以下サイトから入手可能)
https://ja.osdn.net/projects/ttssh2/
・Macの場合、何もしない
Step4.
・Windowsの場合、Teratermを立ち上げてホストに "raspberrypi.local" と入力する
・Macの場合、コンソールを立ち上げて "ssh pi@raspberrypi.local" と入力する
以上で繋がると思います(`・ω・´)
参考文献: