【目的】
先日、 NVIDIA® Jetson AGX Xavier をセットアップした。
その際、かなりハマったのでメモしておく。
【内容】
基本的には、以下手順でセットアップしていく。
1. Ubuntu環境を用意する
2. Ubuntu上でNVIDIA SDK Managerをダウンロードする
3. NVIDIA SDK Managerを実行してUSB接続した外部Jetsonをセットアップする
Jetsonセットアップに関する記事はたくさんある。例えば以下。
NVIDIA SDK Manager を使ってインストールするのだが、
何度やってもうまくいかない。
エラー例1）途中で失敗する
エラー例2）途中でストールする
今回、Mac上にVirtualBoxを入れて、VMとしてUbuntuをインストールした。
構成：MacOS + VirtualBox + Ubuntu18.04
いろいろ調べてみると、VirtualBox上のUbuntuだと失敗するという情報を得た。
そこで、Ubuntu専用マシンを用意して試してみた。
構成：Ubuntu18.04（のみ）
すると・・・あっという間にセットアップが完了した。
【まとめ】
Jetsonセットアップする際は、Ubuntu専用マシンを用意した方が良い。
SDK Managerによるインストールは、失敗すると簡単に数時間吹っ飛ぶ。
私は上記エラーを解決するために4日間かかった。（半ギレ
